：工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？A:关节型机器人B:圆柱坐标型（如SCARA）C:球坐标型D:直角坐标型答案: 关节型机器人;圆柱坐标型（如SCARA）;球坐标型;直角坐标型第二章单元测试1、

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